专利摘要：本发明涉及图像处理领域，且公开了一种用于高光图像的局部特征描述及匹配方法，其方法包括图像消除高光预处理方法、局部特征表达方法和局部特征匹配方法；所述图像消除高光预处理方法包括以下步骤：步骤一：对图像I做核函数分别为f1＝Gx,f2＝Gy,f3＝Gxx,f4＝Gxy,f5＝Gyy的二阶高斯卷积运算，得到图像gI，图像gI中的像素点x处的灰度值为gI(x)；步骤二：对步骤一中得到的图像gI中的像素点x进行如下运算：如果gI(x)>0,则dI(x)＝gI(x)；如果gI(x)≤0,则dI(x)＝0，dI为预处理之后的新图像。本发明先对图像进行消除高光处理，使其不用加入方向信息即可稳定的描述局部特征，这样，对比加入方向信息，数据描述量大大减小，相应的，特征匹配的运算量也减小，更具实时性。
今年以来理工导航新获得专利授权5个，与去年同期持平。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1410.75万元，同比增43.81%。
数据来源：企查查
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