作者：程诺，编辑：小市妹
越来越多的企业开始布局使用人形机器人。近日，美国人形机器人初创公司Figure宣布与知名汽车制造商宝马签署了合作协议，将逐步整合部署人形机器人到车身车间、钣金等制造流程中。
目前，人形机器人产业链处于商业化早期阶段，想要批量生产，轻量化材料是核心关注点之一。
PEEK聚醚醚酮是综合性能和产品附加值最高的特种工程塑料，其不仅兼具刚性、韧性、耐腐蚀性、耐冲击性、耐热性和耐磨性等优点，还可以通过使用碳纤维改性提升其机械强度、耐摩擦和抗磨损性能，适用于机器人机械臂、关节连杆等部位，在人形机器人领域潜在应用空间很大。
据公开信息，PEEK最早于1978年首次开发，1990年代实现商业化，很长时间内其生产技术一直被英国威格斯公司封锁。直到2000年后，我国吉林大学率先打破垄断，并逐渐商业化。
当前，全球PEEK行业呈现“一超多强”竞争格局，大部分参与者是国外企业，其中龙头威格斯产能约占全球总产能的60%。但近年来，随着国内厂商的持续研发与积累，多个国产PEEK产品主要性能指标已达国际先进水平，且得益于较低的原料、人工等成本，高性价比优势明显。
1、中研股份
国内PEEK行业领先企业，成立于2006年，主营PEEK聚醚醚酮的研发、生产及销售等业务，主要产品是树脂形态的PEEK，可广泛应用于航空航天、医疗器械（如人工骨）和工业等领域。
据官网，公司于2007年开始进行PEEK产品的研发试验和材料性能测试；2008年，其成功合成PEEK树脂，并掌握了在实验室条件下的制备工艺，形成一条独特的PEEK合成技术路线；
2010-2014年，公司完成小试阶段的研发，先后掌握了50L和5000L反应釜的PEEK技术，实现了PEEK树脂大规模工业化生产，并逐步研发完成多种聚醚醚酮等多方面的制备工艺技术。
当前，根据是否添加玻璃纤维或碳纤维进行物理改性、产品熔体流动性、不同表观形态及再加工方式来划分，公司主要产品可分为纯树脂和复合增强类树脂两大类，770、550、330三大牌号和纯树脂粗粉（P系列）、纯树脂颗粒（G系列）等六大系列共50多个规格牌号的产品体系。
经过十余年的自主研发与积累，公司目前已在PEEK合成、提纯、复合增强等方面实现了多项技术与理论的创新和突破，掌握了从关键原料选择到关键过程控制，再从关键设备设计到关键工艺优化的全流程全国产化PEEK生产能力，PEEK年产能已达1000吨，且综合成本优势明显。
而在全球市场来看，公司是行业第4家PEEK年产能达千吨级的企业，是继龙头英国威格斯后全球第2家具备5000L反应釜PEEK聚合生产能力的企业，是目前国内PEEK年产量最大的企业。
2、中欣氟材
国内氟精细化工行业龙头，成立于2000年，主营医药中间体、农药中间体、新材料与电子化学品、含氟制冷剂等氟精细化学品的研发、生产、销售，以及基础化工和矿产资源开采等业务。
据官网，公司成立初期以含氟医药、农药中间体等氟精细化学品起家；2019年至今，通过外延并购的方式，其围绕氟化工产业链向上、向下布局延伸至基础氟化工原料和氟碳化学品领域。
目前，公司已形成从萤石矿到氟化氢再到氟精细化学品的全产业链布局，产品涵盖含氟新能源材料、含氟新材料、新型环保制冷剂、含氟医药、含氟农药、电子级化学品等。
在含氟医药方面，据中国氟硅有机材料工业协会2017年统计数据，公司生产的2,3,4,5-四氟苯甲酰氯、2,4-二氯-5-氟苯乙酮市占率分别在50%、40%左右，产销规模位居氟中间体行业前列。
在含氟新材料业务方面，依托现有的技术及产能，公司积极地在PEEK合成单体DFBP、光学树脂单体BPEF和氟聚酰亚胺等方面进行了规划布局。
目前，在BPEF方面，其已是国内少数实现BPEF商业化的企业之一，掌握着以9-芴酮为起始原料，一步反应合成BPEF的工艺路线。
在DFBP方面，公司目前已建有年产能达5000吨的生产线，于2023年5月开始试生产并提供给下游客户进行试用认证，截至目前已有客户通过认证并开始使用，部分客户正在试用认证过程。
3、新瀚新材
国内精细化学品芳香族酮类专业生产商，成立于2008年，主营各种芳香族酮类产品的研发、生产和销售等业务，主要产品包括特种工程塑料核心原料DFBP，光引发剂MBP、PBZ、ITF和化妆品原料HAP等，可广泛应用于航空航天、医药、化妆品、食品和环保型油墨涂料等领域。
公司注重技术和产品创新，深耕芳香族酮类产品十余年，现已形成从实验室到工业化生产的系列产品研发及生产体系，生产线可基于傅克反应生产各类芳香族酮类产品，产品品种规格齐全。
据公告，通过持续的自主研发投入和创新，公司掌握了芳香族酮类产品的核心生产工艺，形成数十项围绕傅克酰化反应定向催化技术、傅克反应体系自动化生产技术等创新方向的专利技术。
由于公司与国内同行业主要竞争企业的技术路线存在差异，核心技术具备独创性，因此在较短时间内，其被国际、国内市场上其他技术替代或淘汰的风险较小，技术优势明显。
在特种工程塑料核心原料DFBP业务方面，公司所生产的DFBP主要用作特种工程塑料PEEK聚醚醚酮的单体，多被应用于航空航天、医疗器械、汽车制造、IT制造和工业等领域。
目前，公司在该业务领域的主要客户包括威格斯、索尔维、中研等国内外PEEK主要生产商。据公司在投资者平台回复显示，截至2023年12月，公司DFBP产品新老产能合计为4000吨左右。
4、浙江鹏孚隆
国内PEEK行业主要生产商，成立于2006年，主营高性能特种聚合物及其衍生产品的研发、生产和销售等业务，主要产品包括特种工程塑料、特种涂料和生物材料三大类，可被广泛应用于航空航天、石油化工、医疗器械、电子半导体、汽车制造、家电炊具和清洁能源等众多领域。
据官网，在特种涂料业务方面，公司产品下游应用场景主要是不粘锅、电烤盘、电饭煲内胆和空气炸锅等炊具家电领域的金属表面处理，具备使用寿命长、不粘性能优异等性能优势。
目前，公司已拥有国内领先水平的不粘涂料生产基地，涂料产能产量排名行业前列，且部分产品已通过美国FDA、德国食品接触材料LFGB等机构检测，符合REACH、RoHS等环保指令要求。
在生物材料业务方面，经过十余年的深耕与积累，公司旗下聚合物事业部已在聚芳醚酮PAEK化学合成、精制提纯、造粒改性、注塑加工、型材加工、应用技术等领域积累了丰富经验。
同时，公司成立子公司浙江中聚生物，专注聚合物生物材料研发、制造和销售等业务。在母公司基础上，中聚生物将PAEK的应用拓展至医用生物材料领域，实现了PAEK医用生物材料国产化。
在特种工程塑料业务方面，公司拥有粗粉、细粉、颗粒等多种PEEK产品形态，目前主要生产纯树脂、碳纤增强、玻纤增强、抗静电、耐电压等八大系列超二十种牌号的PEEK产品，并可提供包括可行性分析、材料选型、配方定制、加工工艺指导、现场技术支持在内的一站式服务。
5、富恒新材
国内改性塑料行业专精特新“小巨人”，成立于1993年，主营改性塑料产品的研发、生产、销售和相关技术服务等业务，主要产品包括苯乙烯类、聚烯烃类、改性工程塑料类和其他类等。
据官网，公司自成立以来即专注深耕改性塑料领域，发展三十余年，目前其已累计形成上万种产品配方，产品配方库成熟，可涵盖至主流的热塑性塑料品种，以及阻燃材料、高稳定玻纤增强材料、耐化学腐蚀材料等，并可根据配方信息快速检索出对应的物性、颜色及相关生产工艺。
同时，公司还掌握了配方设计优势和材料逆向推导能力，可以在较短时间内通过客户的产品设计资料或产品样品逆向推导出相应的材料配方，并加以优化，性能特性及性价比均优于同行。
公司注重自主研发和创新，通过持续加大科研投入，其多项核心技术均为自主研发所得，如高性能无卤阻燃热塑性树脂改性技术、低翘曲玻纤增强热塑性树脂改性技术、软触专用聚丙烯材料的制备技术和高光免喷涂改性塑料技术等，技术研发实力强劲，市场竞争力优势明显。
在PEEK领域，据公司招股书显示，其较早地开展了相关技术研究，于2019年聘请中国工程院蹇锡高院士作为技术顾问合作开发聚苯硫醚PPS、聚醚醚酮PEEK等改性特种工程塑料产品。而截至目前，公司在此领域已积累了较多技术成果，PEEK系列产品处于小试阶段。$中研股份(SH688716)$$中欣氟材(SZ002915)$$新瀚新材(SZ301076)$
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